#author("2019-10-25T14:27:19+08:00","default:Admin","Admin") ZigBee

※This article is based on ZigBee Stack 2.51.a

设备类型 †

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Cooordinator 协调器 Router 路由器 End-Device 终端设备

ZigBee网络由一个Coordinator以及多个Router和多个End-Device组成

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绑定机制 †

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绑定机制允许一个应用服务在不知道目标地址的情况下向对方（应用服务）发送数据包，绑定是控制信息从一个应用层到另一个应用层流动的一种机制。

发送时使用的目标地址将由应用支持子层从绑定表中自动获得，从而能是消息顺利被目标节点的一个或多个应用服务乃至分组接收。

APS层确定目的地址从他的绑定表格中，然后在信息前端加上这个目的地址或组。

注意：由于所有绑定信息都子啊在Zigbee协调器中，所有只有协调器才能接收绑定请求。

入网规则 †

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zigbee入网规则中，子节点加入网络会得到父节点分配的16位短地址，以此区分不同节点。

协调器知道网络中设备的16地址，你有几种方法可以获得

1. 每个节点入网的时候都会发出来Device Announce，这个消息是广播消息，那么协调器也可以收到的消息，你把对应的设备的地址保存下来就可以了。
2. 通过ZDP_IEEEAddrReq来获得，具体做法在文档 C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.0\Documents Method for Discovering Network Topology.pdf
3. 通过ZDP_MgmtLqiReq，做法跟2）类似。

在知道节点的短地址以后，按照下面顺序

1. 发送Node Descriptor Request， 在Node Descriptor Response里面，会获取关于zigbee设备层面的基本信息，包括节点类型，供电方式，哪个厂家的，工作在哪个信道，等等，具体可以看ZigBee Specification 和ZigBee Cluster Library
2. 然后再发送Active Endpoints Request，在Active Endpoints Response里面，会获取关于节点支持哪些endpoint
3. 然后针对每个Endpoint发送 Simple Descriptor Request，在Simple Descriptor Response里面，会获取这个endpoint下面支持的profile、 out cluster、in cluster等等，到此关于这个节点的基本的设备信息，应用信息，功能信息都获取到了！

一个环境里，如果有多个ZigBee协调器，终端节点会选择那个连接？ †

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看哪个网络的信任中心允许组网的功能打开了，就会选择哪一个入网，如果都入网了就会选择信号强度更强的那个组网。 顺便说一下Ti的这部分代码是可以修改的。你也可以改成你想要的方式组网。

协议栈介绍 †

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重要设备地址（Important Device Addresses）

应用程序可能需要知道他的设备地址和父亲地址，使用下面的函数获取设备地址(在 Zstack API中定义）

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