#author("2019-10-29T14:57:31+08:00","default:Admin","Admin") ZigBee

※This article is based on ZigBee Stack 2.51.a

AF_INCOMING_MSG_CMD †

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AF_INCOMING_MSG_CMD是用来不同设备之间通讯的原语，目的是用来收到报文时的处理。

AF_INCOMING_MSG_CMD 是指的收到从其他节点应用层发给自己的数据包，主要对应ZigBee Spec中的APS 层的data indication. 其中数据的内容可以是自定义的，也可以是上层profile定义的，如HomeAutomation Profile中定义的开灯、关灯命令等

ZDO_CB_MSG †

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ZDO_CB_MSG用于在组建网络的时候识别其他设备请求的原语。

ZDO_CB_MSG是指的，ZDO层定义的获取网络信息、节点信息的一些特定message，比如通过长地址查找指定节点的短地址，获取哪些节点支持HomeAutomation的Profile，或者看看自己节点中的一些功能是否与网络中其他节点匹配...... 所以这些命令的格式全部都是ZigBee Spec中已经明确定义好的，不能用户自定义。

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