Opencv

※前提条件：本情報はOpenCV3.1を基づいて説明してる

概要 †

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CamShift（運動トレースアルゴリズム）Continuously Apative Mean-Shift

物体が運動中の色情報の変化をトレースすることによる、運動トレースする

Back Projectionアルゴリズム †

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1. トレースターゲットの色histograms、HSI空間のHでは色情報を格納できるため、Hの値による1Dのhistogramsを算出する。
2.「1」の結果による、元画像を色確率分布画像を取得する、この方法は「Back Projection」という。

OpenCVで以下のメソッドはBack Projectionをサポートする。

void cvCalcBackProject(IplImage** img, CvArr** backproject, const CvHistogram* hist);

パラメータの説明：

1. IplImage** img　インプットとなる元画像
2. CvArr** backproject　アウトプットとなるBack Projectionの結果
3. CvHistogram* hist　インプットとなるhistograms

Mean Shiftアルゴリズム †

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1.ウィンドウのサイズを初期位置を決定する。
2.ウインドウ内のMass Centerを算出する。
3.ウィンドウの中心をMass Centerまで調節する。
4.ウィンドウの中心が一致するまで、「2」と「3」を繰り返し。

CamShiftアルゴリズム †

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1.画像全体を検索領域とする。 2.Search Windowのサイズと位置を初期化する。 3.Search Window内の色確率分布を算出、この領域のサイズはSearch Windowよりちょっと大きくする必要がある。 4.MeanShiftでSearch Window新しい位置とサイズを取得する。 5.次のビデオのフレームの中に、「3」の値でSearch Windowの位置とサイズを初期化する。（「3」を繰り返す）

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