■現在、闇同盟で使用してるRibbonNetwork(アダルトOKのレンタルサーバー)さんの使用規約FAQから抜粋です。
Q：小説やグラフィックのアダルトアニメ画像は、禁止事項に含まれるのでしょうか？
A：小説に関しましては問題ございません。
ただし、放送禁止用語はお控えください。
アダルトアニメ画像の場合は、局部がかかれていない(見えない)物であり、出版物として商業市場( 同人ではございません )に出せる程度の物であれば問題ございません。
実写はほとんどの場合規約違反になると考えてください。
また18禁や15禁サイトを作成なされる場合は index.html (ファイル名を入れずとも表示されるページ、要するにトップページ) を「対象年齢以上かどうか問い合わせるページ」にしてください。そして、index.htmlに は18禁対象もしくは15禁対象のコンテンツを置かないようにお願いいたします。

■画像で借りているiHOTさんの規約
公序良俗に反するものの投稿は管理人が責任持って削除して下さい。(この一文のみです)

■同人用語の基礎知識からの抜粋と簡単な注釈
◆性表現の限界◆
「ワイセツ問題」と密接に関係する性表現について。
現在では性器(男女問わず)のデフォルメではない「モロ描き」はNGで、出版物なら印刷所に修正入れられる場合も多いです。
ただし、書き方を工夫すれば意外に大丈夫なようです。

◆ワイセツ物◆
なお、「わいせつ物」とは法律上では「公安又は風俗を害すべき書籍、図画、彫刻物その他の物品」(関税定率法)です。法律とは大概曖昧な書き方をしてるのです。

◆著作権◆
著作権法によれば、「著作物を翻訳し、編曲し、若しくは変形し、又は脚色し、映画化し、その他翻案することにより創作した著作物」です。
厳密には元ネタが何であれ「パロディ同人」はすべてこれにあたり、本来は元々の著作権者の許諾を得なければいけないのですが、「黙認」されているのをいいことにパロディ同人はガンガン作られてます。
「黙認」は著作権者さんのご好意によるものと思っていた方がいいでしょう。(いちいち訴えるのが面倒だとか、或いは広告になると考えている場合も多分に考えられますが、パロディ同人をやってる身としては謙虚になりましょう/笑)
更にこの「黙認」ですが、著作権の侵害と言うのは、著作者本人が訴えない限りは逮捕される事は有りません。
なお、その「許諾を得る」ことを除けば、同人の作者も著作権法上保護されることは変わらないので、「同人なんだから著作権なんて関係ない、海賊版作っても構わない」という訳ではないのです。

◆画像キャプチャー◆
最近他ジャンルで見かける事が有る画像キャプチャー(元画面をそのまま静止画にして使用する)は、同人でもパロディでも無い原画丸コピーです。作品では有りません。
パロディ同人でも許される事では無いと思います。

おまけな事もいっぱい書きましたが、以上の事を踏まえた上でエロい投稿をして下さいね(笑)。